Utiliser un accéléromètre comme inclinomètre ou comme capteur angulaire est possible. Pour cela, il est nécessaire d’avoir un accéléromètre doté d’une réponse en fréquence allant jusqu’au continu et avec une grande sensibilité. C’est d’ailleurs le cas avec les accéléromètres à capacité variable modèle 2242-002 ou sa version OEM et sa puce accélérométrique capacitive sismique.

Accéléromètres à capacité variable

Spécifications principales de l’accéléromètre

  • Etendue de mesure : +/- 2g
  • Sensibilité : 2000 mV/g
  • Réponse en fréquence : 0-300Hz
  • Bruit résiduel : 10g/Hz
  • Sortie : +/- 4V ou 0,5 +4,5V
  • Température opérationnelle : -55° à +125°C

De plus, l’utilisation en position verticale d’un modèle 2242-002 ou 1525J-002,  avec leur axe de mesure dans ce cas horizontal, offre certains avantages. Pour le démontrer, nous devons faire appel à un modèle mathématique.

Un accéléromètre à capacité variable pour une étendue de mesure pleine échelle de 2g et une sensibilité de 2000mV/g aura une tension de sortie pleine échelle de 4 Volts. Soit un modèle 2242-002 ou 1525J-002 ayant sa base inclinée d’un angle i.

  • Soit S = sensibilité du capteur (en mV/g)
  • Soit a = accélération mesurée
  • Soit g = accélération due à la pesanteur
  • Soit Ao = décalage de zéro initial du capteur (en général indiqué sur le certificat d’étalonnage).

a = g cos (90-i) = g sinus i

Le signal de sortie sera :

V sorti

= Ao + a. S (mV /g)

= Ao + g sin i. S (mV/g)

= Ao + S. sin i (mV/g)

Si Ao = 0, la tension de sortie de l’accéléromètre sera une fonction sinusoïdale.

modèle mathématique
modèle mathématique

Si le modèle 2242-002 est horizontal, i = 90 degrés, de petites variations de l’angle i vont produire de petites variations de V sortie.

Si le modèle 2242-002 est vertical, i = 0 degré, de petites variations de l’angle i vont produire d’importantes variations de V sortie.

Supposons que sin i = i (radians), valide pour i petit V sortie = S. i ? mV/degré — 180

Sensibilité de l’accéléromètre en tant que capteur angulaire

V sortie = S.i ? mV/deg — 180

Pour l’accéléromètre 2242-002, la sensibilité sera : = 0,0175 x 2000 soit : 35 mV/deg

Comment calculer la linéarité avec un accéléromètre

En dérivant la sensibilité de la puce accélérométrique 2242-002 en tant que capteur angulaire, nous avons montré que le signal de sortie est une fonction sinus. Donc la linéarité dépendra de l’angle du capteur.

Si l’angle reste petit, la relation sin i = i (radians) ne bouge pas.

Cependant, à mesure que l’angle du capteur augmente, la non-linéarité augmentera également. Ce point est nettement mieux démontré en comparant la sortie actuelle de l’accéléromètre 2242-002 avec une réponse idéale d’une ligne droite.

Si nous utilisons l’hypothèse mathématique sin i = i (radians) *, nous pouvons alors calculer la non-linéarité pour n’importe quel angle donné.

Exemple : pour trouver la non linéarité du modèle de puce accélérométrique 2242-002 à un angle de 25 degrés.

La sortie réelle V = S.sin= 2000 x sin 25 Soit 845 mV 

La sortie idéale V = S x i (radians) = 2 000 x 25 ? = 873 mV — 180

La non linéarité = (873 – 845) x 100 = 3,2° —-873 (* uniquement valable si i est petit, inférieur à 25°)

La capacité de tout capteur angulaire à pouvoir détecter de tous petits changements d’angle est incontestablement un aspect important de sa performance.

Encore une fois, si nous prenons l’accéléromètre 2242-002 comme exemple, la résolution peut être calculée. En toute sécurité, il est possible d’évaluer le bruit en tant que 70 dB au-dessous de la pleine échelle. (En fait, le bruit résiduel spécifié pour le modèle 2242-002 est 10g/ Hz).

Si on suppose que le niveau le plus bas capable d’être mesuré facilement est de 3x le bruit, cela donne 0,6 x 3 = 1,8 mV. La résolution étant le bruit de fond en mV sur la sensibilité en mV/degré, on obtient une résolution de : 1,8 / 35 = 0,05°

Se servir aussi des mesures vibratoires

Jusque-là, nous avons seulement étudié le mouvement angulaire et non les vibrations latérales. L’accéléromètre 2242-002 peut aussi mesurer toute entrée vibratoire le long de son axe de sensibilité.

Il est possible de supprimer les signaux vibratoires en filtrant électriquement la sortie ou bien en utilisant un deuxième accéléromètre (si possible avec une sensibilité identique ou très proche) monté sur l’axe vertical afin d’annuler le composant vibration.

Conclusion

Les accéléromètres capacitifs modèles 2242-002 ou la version « packagée » peuvent être utilisés pour mesurer des inclinaisons de +/- 25° grâce à leur grande sensibilité, une bonne linéarité et un faible bruit. À noter, que la puce accélérométrique capacitive 1525J-002 est utilisée comme composant pour les applications inertielles et de navigation.

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